| 弯管机结构明细【图】 |
| 发布时间： 2011-10-31 0:00:23 阅读次数：99 |
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为了提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法，所有动力部分均采用压缩空气，以气缸作为动作执行器。采用双电控换向阀控制气缸运动，使各动作均具有记忆功能。主控部分采用高性能可编程序控制器。在控制程序和控制线路设计上，充分考虑设备调整和运行过程中各种复杂情况，无论何时停电、停气，均由保持用计数器和保持用状态寄存器记忆此刻程序状态，来电并恢复供气时，可由此恢复运行。来电瞬时双电控换向阀保持停电、停气前的气路状态，直到对应的动作到了行程终点、位置传感器有信号时才起动下一个状态转移条件，接着进行对应的后续动作，从而避免由于停电、停气而成废品。为了满足不同产品的需要，针对不同类型的主要冷凝器零件产品，设计对应的控制程序。更换冷凝器零件产品时，对应的控制程序只需用选择开关切换即可。
把一根经校直的管材弯曲成冷凝器，我们采用一对辊子相互绕着对方的圆心旋转的方式。自动弯管机工作原理如图3所示：当管子按第一要求的长度送料后，上辊1绕下辊2顺时针旋转，管子向下弯曲。达到要求的角度后，辊子1复位。然后按第2长度送料，下辊绕上辊逆时针转动，管子向上弯曲。依次类推，直到弯出冷凝管产品。两个棍子分别由两个气缸推动的两套齿条齿轮机构带动(图中未画出)。
与传统弯管设备的区别与难点在于：一是该系统要能分别满足弯曲半径为R50、R60和R70的不同冷凝器的需要。二是当一端各弯曲部分全部自动弯曲成形后，经调头能自动弯曲另一端的各弯曲部分，并能从弯曲辊中取出两端都弯好的冷凝器产品。调头的主要目的是减小已弯好部分随弯曲动作而回转的半径。三是能根据各弯曲部分的不同要求弯出不同的角度。
为了满足以上要求，在图2所示原理的基础上设计并研制了独特的开式辊，如图4所示。
通过调整辊子1和辊子2的中心距，更换辊子连板，使得分别满足弯曲半径为RS0、R60和R70的不同冷凝器的需要成为可能。该开式辊还允许调头弯曲，并从弯曲辊中取出两端都弯好的冷凝器产品。为了能根据各弯曲部分的不同要求弯出不同的角度，我们采用了在长度定位过程中已研制成功的组合限位机构，满足了根据各弯曲部分的不同而弯出不同角度的要求。 |
